Привет,

Пожалуйста, как я могу извлечь изображение из сообщения ROS Image, за которым следует imshow? Я уже подписался на правильную тему, но message.getData() дает мне объект SlicedChannelBuffer. Спасибо,

ПРИМЕЧАНИЕ. 

Matlabsolutions.com предоставляет последнюю справку по домашним заданиям MatLab, справку по назначению MatLab, помощь по финансам для студентов, инженеров и исследователей в нескольких отраслях, таких как ECE, EEE, CSE, Mechanical, Civil со 100% выходом. Код Matlab для B.E, B .Tech, ME, M.Tech, Ph.D. Ученые со 100% конфиденциальностью гарантированы. Получите проекты MATLAB с исходным кодом для обучения и исследований.

ip="Your IP Address";
rosinit(ip);
%Command Velocity Publisher
robotCmd = rospublisher("/cmd_vel","DataFormat","struct") ;
velMsg = rosmessage(robotCmd);
%Camera Subscriber
img_sub = rossubscriber("/camera/rgb/image_raw","DataFormat","struct");
%Publish a constant angular velocity
velMsg.Angular.Z=0.5;
send(robotCmd,velMsg);
% Start timer
tic;
figure
while toc < 20
    %Image
    im = receive(img_sub);
    image = rosReadImage(im);
    imshow(image);

СМОТРИТЕ ПОЛНЫЙ ОТВЕТ НАЖМИТЕ НА ССЫЛКУ



Как я могу подписаться на тему изображений в ROS Matlab и получить изображение RGB?
John Michell ip='Ваш IP-адрес'; канифоль(и.п.); %Command Velocity Publisher robotCmd =…www.matlabsolutions.com





Как я могу подписаться на тему изображений в ROS Matlab и получить изображение RGB?
Пожалуйста, как я могу извлечь изображение из сообщения изображения ROS, за которым следует imshow? Я уже подписался на…matlabarticlesworld.blogspot.com