Box2D/cocos2d анимация в точку с вращением

Есть несколько способов сделать это.

Вы можете использовать SetTransform каждый раз, чтобы постепенно обновлять положение тела с течением времени, фактически выполняя анимацию самостоятельно. Недостатком этого метода является то, что тело «телепортируется» в новое положение, а не движется, поэтому у него нет импульса, а это означает, что вы можете получить странные результаты, если оно столкнется с чем-нибудь по пути. Тем не менее, если вы знаете, что он ничего не заденет или ему не нужно реагировать на столкновение, все будет в порядке.

Другой способ — использовать SetLinearVelocity и SetAngularVelocity, чтобы придать телу правильное движение. Это сохранит реалистичность результатов столкновения, и вам не нужно ничего обновлять каждый раз. С другой стороны, вам нужно будет определить, когда тело достигло желаемого положения, а затем установить скорость обратно на ноль, иначе оно просто продолжит двигаться. Для динамических тел вам также нужно будет каким-то образом противодействовать гравитации, либо установив шкалу гравитации тела на ноль, либо применив направленную вверх силу, чтобы уравновесить гравитацию, либо изменив тип тела на кинематический во время движения.

Как правило, вы используете Box2D для имитации физического поведения объектов по отношению друг к другу. Правила механики, реализованные Box2D, определяют, как будут двигаться ваши cocos2d CCSprite, если вы постоянно обновляете перевод и вращение ваших спрайтов в соответствии с их соответствующими Box2d b2Body. У вас будет своего рода многократно вызываемый tick: метод, в котором вы step перемещаете свой мир Box2d во времени и в котором вы обновляете позиции своих спрайтов в соответствии с результатами моделирования Box2d.

Этот шаблон соответствует b2Bodys типа b2_dynamicBody. Физические законы диктуют движение тела в этом случае, и ваши спрайты будут следовать этим результатам моделирования. Вот почему установка конфликтующей позиции спрайта с помощью CCAction или даже напрямую будет отменена почти мгновенно со следующим tick:.

Решение 1: кинематический тип тела

Однако существуют и другие режимы для b2Body, и один из них — b2_kinematicBody, в котором перевод больше не определяется миром, а скоростями или угловыми скоростями, которые вы указываете через сеттеры. Таким образом, было бы одним из решений работать с типом кузова b2_kinematicBody, например:

b2BodyDef bdef;
bdef.type = b2_kinematicBody;

При этом вы будете явно управлять скоростью и угловой скоростью b2Body. В этом случае Box2d по-прежнему отвечает за перемещение тел, но в соответствии с заданными вами скоростями и без каких-либо силовых эффектов столкновения или гравитации, применяемых к этому конкретному телу. Также с этой стратегией ваши CCSprites будут следовать за b2Bodys. Установка конфликтующих позиций для ваших спрайтов напрямую или путем применения CCAction не имеет смысла по той же причине, что описана выше.

Решение 2: отделить спрайты от Box2d

Альтернативным способом анимации спрайтов было бы полное отделение этих спрайтов от Box2d. В этом случае у вас просто не будет b2Body, управляющего положением спрайта, который вы собираетесь анимировать. Теперь в этом случае только вы будете диктовать положение и поворот вашего CCSprite, т.е. напрямую либо через его свойство position, либо применяя CCAction.