В моем примере я получаю несколько точек, которые образуют куб и хранятся в контейнере Eigen::MatrixXd, например:
// Inline mesh of a cube
const Eigen::MatrixXd cubeV= (Eigen::MatrixXd(8,3)<<
0.0,0.0,0.0,
0.0,0.0,1.0,
0.0,1.0,0.0,
0.0,1.0,1.0,
1.0,0.0,0.0,
1.0,0.0,1.0,
1.0,1.0,0.0,
1.0,1.0,1.0).finished();
Теперь я хотел бы обработать эти точки в библиотеке cgal, основываясь, например, на этом руководстве< /а>. Однако вы можете видеть, что входные точки для функций cgal имеют вид:
std::vector<Pwn> points;
где Pwn соответствует:
// Types
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef Kernel::Vector_3 Vector;
typedef std::pair<Point, Vector> Pwn;
или во втором примере формы:
PointList points;
где снова PointList соответствует:
// Types
typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel Kernel;
typedef Kernel::FT FT;
typedef Kernel::Point_3 Point;
typedef CGAL::Point_with_normal_3<Kernel> Point_with_normal;
typedef Kernel::Sphere_3 Sphere;
typedef std::vector<Point_with_normal> PointList;
Таким образом, я хотел спросить, как я могу преобразовать свою структуру Eigen::MatrixXd в Pwn или PointList, чтобы я мог использовать их с функциями cgal. Я знаю, что я мог бы сделать цикл for и отодвигать каждую точку по отдельности, но я предполагаю, что вместо этого должен быть более эффективный или более аккуратный способ сделать это.
Matrix<double, Dynamic, 3, RowMajor> cubeV = (Eigen::MatrixXd(8, 3) << 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 1.0, 1.0, 1.0).finished();вместо этого. 07.06.2018