Для моей деятельности я устанавливаю цвет фона для окна как
window.decorView.setBackgroundResource(R.drawable.background_red)
Теперь я хочу, чтобы статус и навигация получили более темный оттенок на этом фоне. Как я могу получить это. Я попытался установить тему как
`<style name="Theme.OnArrival.AccessControl" parent="Theme.OnArrival.Light">
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>
</style>`
но, похоже, он не работает для панели навигации. Как правильно это сделать