Я работаю с Kinect V2 UWP C# для XBOX и Windows. Я следил за демонстрация Kinect UWP для этой цели. Мне удалось прочитать и отобразить кадры, как показано в Camera Frame. пример, но я заметил, что изображения глубины и ИК-изображения, например, цветные: Kinect studio и выходные данные приложения UWP
Я новичок в этом и пытался искать, но не нашел четкого ответа. Кто-нибудь может помочь, пожалуйста? Я был бы очень признателен за это.
Я пробовал много вещей и, наконец, нашел способ получить изображения без псевдоцветов.
Поскольку XAML отображается только в формате Bgra8, его необходимо преобразовать. Это помогло обрабатывать кадры отдельно по цвету и глубине.
Мне также нужно было обновить версию Windows 10 до 10.0.19041.0 или новее.
//clrFrame.
var buffFrame = clrFrame?.BufferMediaFrame;
// Get the Individual Frame
var vidFrame = clrFrame?.VideoMediaFrame;
{
if (vidFrame == null) return;
// create a UWP SoftwareBitmap and copy Frame into Bitmap
SoftwareBitmap sbt = new SoftwareBitmap(vidFrame.SoftwareBitmap.BitmapPixelFormat, vidFrame.SoftwareBitmap.PixelWidth, vidFrame.SoftwareBitmap.PixelHeight);
vidFrame.SoftwareBitmap.CopyTo(sbt);
// PixelFormat needs to be in 8bit BGRA for Xaml writable bitmap
if (sbt.BitmapPixelFormat != BitmapPixelFormat.Bgra8)
sbt = SoftwareBitmap.Convert(vidFrame.SoftwareBitmap, BitmapPixelFormat.Bgra8);
if (source != null)
{
// To write out to writable bitmap which will be used with ImageElement, it needs to run
// on UI Thread thus we use Dispatcher.RunAsync()...
var ignore = Dispatcher.RunAsync(Windows.UI.Core.CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
{
// This code runs on UI Thread
// Create the writableBitmap for ImageElement display
extBitmap = new WriteableBitmap(sbt.PixelWidth, sbt.PixelHeight);
// Copy contents from UWP software Bitmap
// There are other ways of doing this instead of the double copy, 1st copy earlier
// this is a second copy.
sbt.CopyToBuffer(extBitmap.PixelBuffer);
extBitmap.Invalidate();
// Set the imageElement source
var ig = source.SetBitmapAsync(sbt);
imgView.Source = source;
});
}
}
Следующий пример проекта помогает решить эту проблему. Пришлось создать обработку для ИК и глубины и передать соответствующие параметры.
https://github.com/dngoins/KinectUWPApps/tree/master/WorkingWithMediaCaptureFramesSolution
